Люди по опыту давно узнали, что трение при качении значительно меньше трения при скольжении (волочении).
Первоначально колесо представляло собой чурбан, отпиленный от древесного ствола. Но такие колеса были слишком тяжелы. Мало-помалу их стали усовершенствовать. Появились колеса с ободом, ступицей и спицами. Так, например, лет сто назад, чтобы добраться от Москвы до С. Петербурга, надо было ехать на лошадях 7—8 дней. Тяжелой и захватывающей была эта езда.
Давным-давно стали применять меры борьбы с тряской. Чтобы ехать было спокойней и удобнее, кузов кареты подвешивали к реям кареты на ремнях. Когда такая карета двигалась, кузов ее раскачивался из стороны в сторону, как детская колыбель.
Значительно позже были применены стальные рессоры. Когда появился автомобиль, его также снабдили рессорной подвеской. В настоящее время в поглощении всех сотрясений, каким “ввергается автомобиль при движении по неровной дороге, и смягчении ударов, воспринимаемых колесами, принимают учащие и рессоры, и пневматические резиновые шины. При современных скоростях движения без рессор и без шин обойтись нельзя.